🎯 操作方式
- 选择/拖拽 (V)：点击物体选中，拖拽移动
- 平移视图：按住空格 + 鼠标拖拽，或鼠标中键拖拽
- 缩放：滚轮，或 + / - 键
- 删除：按 Delete 键，或选择删除工具点击物体
- 创建物体：点击左侧工具栏的物体类型，在画布上拖拽
- 创建约束：先点击一个物体起点，拖拽到第二个物体释放
- 右键菜单：在物体上右键可复制/删除/切换静态
🔧 快捷键
V 选择 / B 方块C 圆球 / R 斜面
P 平台 / S 弹簧H 杆 / K 绳索
空格 播放/暂停Esc 取消/选择
0 重置视图+ / - 缩放
📐 受力箭头说明
● G（重力）：竖直向下，G = mg
● N（支持力）：垂直于接触面，指向被支持物体
● f（摩擦力）：沿接触面，与相对滑动方向相反
● F弹（弹簧弹力）：沿弹簧方向，拉长时向内收缩
● T（约束力）：沿杆/绳索方向
● D（空气阻力）：与速度方向相反（默认关闭）
可在底部栏开关各类力的显示。